物料入庫出庫往往會在物流環節中造成(cheng)不小的麻煩。實(shi)際上，單單是如何在確切的時間(jian)找到(dao)確切的物品就很難做(zuo)到(dao)。一(yi)(yi)套(tao)自動化倉(cang)儲(chu)系(xi)統，例如下圖所(suo)示(shi)的垂直(zhi)升降模塊（ VLM）就能解(jie)決這(zhe)一(yi)(yi)問(wen)題。這(zhe)種自動化倉(cang)儲(chu)系(xi)統具(ju)有一(yi)(yi)個計算機控制的物品存儲(chu)和追蹤(zong)機制。這(zhe)一(yi)(yi)系(xi)統面(mian)臨的挑戰是如何做(zuo)到(dao)既能快速地(di)搬運(yun)物品，又能充分利用(yong)(yong)倉(cang)儲(chu)空(kong)間(jian)。除了多款標準產(chan)品可以完(wan)全(quan)滿足此(ci)類應用(yong)(yong)需(xu)求外， Thomson還能為此(ci)設計了定(ding)制解(jie)決方案。

貨架拾取系統：

貨(huo)(huo)架(jia)拾(shi)取(qu)(qu)器的垂直移(yi)動(dong)是在四(si)個Profile rail直線導(dao)軌的引導(dao)下由兩個梯形絲(si)杠完(wan)成的，水平移(yi)動(dong)也是如此(ci)。這樣(yang)貨(huo)(huo)架(jia)拾(shi)取(qu)(qu)器就可以從(cong)貨(huo)(huo)架(jia)堆的前后兩個方向拾(shi)取(qu)(qu)貨(huo)(huo)物。

貨架定位器：

這(zhe)里，兩臺直(zhi)線運動系統相(xiang)互并行運作(zuo)，將貨(huo)架(jia)裝入垂(chui)直(zhi)升降模(mo)塊或(huo)從中取出。其外(wai)形(xing)小(xiao)巧(qiao)，維護要(yao)求(qiu)低(di)，防塵能力強(qiang)，因此是露天(tian)場所的理(li)想選擇。